◆ 采用雙舵輪驅動結構,可以最大限度的減小AGV車輛運行的轉彎半徑,降低運行空間的要求,可以實現復雜的運行軌跡需求。 ◆ 采用西門子S7-1200系列PLC作為車載控制器。 ◆ 將慣性導航技術和傳統的磁帶導航技術相結合,保證AGV車體的平穩運行。 ◆ 采用CAN總線通訊技術,與驅動器、磁導航、慣性傳感器、蓄電池實現數據雙向通訊處理,使得AGV車身的線路可以大幅簡化,而且后期易擴展,數據傳輸速度快而且穩定,不易被干擾。 ◆ 可應用于最大負載10T的室內工業物流搬運、主機工藝裝配及輔助裝配等場景。